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HY1400点位运动控制卡
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MC400A控制器
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产品名称
| MC400A控制器 |
产品描述
产品描述：
MC400A为自研通用运动控制器，搭载10/100M以太网与Ethercat总线双通讯，支持多设备CAN组网或搭配PC组网，组网数量不限，可单机独立运行，也能对接CAN型IO控制器，支持Ethercat总线、脉冲混控，最多24轴总线+4轴脉冲。产品采用浮点DSP+FPGA架构，插补、脉冲输出、加减速及IO处理由FPGA硬件执行，最高脉冲4MHz，具备多轴直线、圆弧、连续曲线插补与S型加减速。配备隔离IO、编码器、EtherCAT、串口等丰富接口，可对接触摸屏、手持单元等外设，内置大容量FLASH与掉电存储，编程简便，易搭建高精度运动控制系统。
性能特点
♦最大32轴，可以包括最大4轴脉冲(最大频率4M，支持脉冲加方向和双脉冲模式)或24轴EtherCat总线轴，脉冲和总线支持混合使用。
♦4轴编码器接口
♦32路光电隔离NPN输入/32路光电隔离NPN输出，最大电流300mA。
♦支持硬件直线插补、硬件圆弧插补、空间圆弧插补、螺旋插补功能，多轴连续插补功能，多插补器4096级缓存。
♦4路硬件位置比较和位置锁存，4路高速输入口计数。
♦4路PWM输出(可控制个数、频率和占空比)
♦10/100M自适应以太网，最大支持两个链接
♦1路232,1路485
♦支持BASIC编程（类似TRIO BASIC）
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