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HY1400点位运动控制卡
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驱控一体运动控制器
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产品名称
| 驱控一体运动控制器 |
产品描述
产品描述：本款自主研发驱控一体运动控制器采用控制板与驱动板叠层架构，搭载DSP浮点处理器+FPGA硬件平台，依托 10/100M 以太网通讯，组网无控制器数量上限，可多台联机使用。单台最多控制8轴步进，含4轴闭环、4轴开环步进，内置驱动适配20～57规格步进电机，无需外接驱动器。插补运算、脉冲生成、加减速与IO处理由FPGA硬件执行，最高脉冲频率4MHz，具备2～8轴直线、两轴圆弧、连续曲线插补及S型加减速等功能，凭借硬件架构保障高速高精度运行，编程简便，易于搭建高性能连续轨迹运动控制系统。
性能特点
♦最多控制8轴步进，含4轴闭环、4轴开环步进，内置驱动适配20～57规格步进电机，无需外接驱动器。
♦最高脉冲频率4MHz。
♦4路编码器接口。
♦支持硬件直线插补、硬件圆弧插补、空间圆弧插补、螺旋插补功能，多轴连续插补功能，多插补器4096级缓存。
♦4路硬件位置比较和位置锁存，4路高速输入口计数。
♦4路PWM输出(可控制个数、频率和占空比)
♦10/100M自适应以太网，最大支持两个链接
♦1路232。
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