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HY1400点位运动控制卡
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HY-E400-SX总线式运动控制卡
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产品名称
| HY-E400-SX总线式运动控制卡 |
产品描述
产品描述：HY-E400-SX总线卡是一款基于PCIe总线的EtherCAT主站运动控制卡，单卡最大可支持40轴EtherCAT总线步进或伺服电机的同步控制。板卡采用DSP+FPGA硬件架构，支持S型速度曲线规划与软件直线插补等运动功能。上位机通过PCIe接口下发运动控制指令，板卡内部完成轨迹运算，并由FPGA实时封装生成标准EtherCAT报文，通过工业以太网总线将位置、速度指令同步下发至各驱动器。依托分布式时钟（DC）机制实现多轴指令的精准同步，配合驱动器内置闭环算法，实现高速高精的多轴协同运动控制。产品广泛适配机器人、3C/半导体/锂电设备、视觉检测设备、机床、包装印刷等各类自动化装备。
性能特点
♦最大可控制40个总线步进电机或伺服电机。
♦最高脉冲频率4MHz。
♦4路编码器接口。
♦支持硬件直线插补、硬件圆弧插补、空间圆弧插补、螺旋插补功能，多轴连续插补功能，多插补器4096级缓存。
♦4路硬件位置比较和位置锁存，4路高速输入口计数。
♦4路PWM输出(可控制个数、频率和占空比)
♦10/100M自适应以太网，最大支持两个链接
♦1路232。
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