单盘机型配 1 路、双盘机型配 2 路入料光纤，触发相机依次完成六面全检，电磁阀按检测结果精准分选吹气，上料→检测→分选全自动闭环。
六面检测机（Six-Side Inspector）是小尺寸电子元器件外观检测的核心设备。设备以单台 伺服转盘 为核心，驱动高精度光学玻璃盘匀速旋转；待检料件经振动盘上料后沿玻璃盘 外圈均匀分布，随盘依次经过入料光纤→多台检测相机→分选吹气口。入料光纤边沿触发时硬件锁存转盘编码器位置，各工位按锁存位置做位置比较精准触发相机与吹气，计数仅作产品个数统计；6 台视觉相机从正上、正下、前后、左右六个面同步抓拍，视觉软件实时判定 OK/NG，NG 料由对应位置的电磁阀高压气流精准吹入不良品料斗，OK 料进入良品盒。
单盘机型配 1 路入料光纤、双盘机型配 2 路入料光纤，转盘驱动玻璃盘旋转，料沿外圈依次经过入料光纤触发点、6 面相机检测工位与分选吹气口
高速六面检测机对运动控制提出了比传统单机更高的同步性与精度要求
玻璃盘转速决定 UPH 上限，转盘启停加减速曲线直接影响定位精度与稳定性。
6 台相机必须在料件经过各自工位瞬间同步触发，时序偏差 ≤1ms 方可保证抓拍清晰。
入料光纤毫秒级识别料件边沿，硬件锁存该时刻转盘编码器位置；后续各工位按锁存位置做位置比较，精准触发相机抓拍与电磁阀吹气，计数仅用于产品个数统计。
电磁阀由检测判定结果触发，必须精确控制吹气时长与位置，NG 料吹错料斗将造成混料报废。
以 HY-E400-SX 运动控制卡为核心，构建高速高精六面检测控制平台
AOI 视觉算法实时判定每颗料件六面外观，输出 OK/NG 标记与分选坐标，同时管理转盘节拍、相机触发时序与吹气口调度。
HY-E400-SX 运动控制卡负责转盘轴伺服控制、入料光纤位置锁存、相机硬件触发与电磁阀 IO 输出，单卡覆盖全部六面检测机运动控制需求。
转盘伺服驱动玻璃盘匀速分度；6 台相机由硬件触发脉冲同步抓拍；3~6 路电磁阀按检测结果精准吹气，OK/NG 料自动分流进入对应料斗。
HY-E400-SX 伺服环，转盘分度 ±0.1°，S 型加减速曲线消除启停冲击，玻璃盘高速稳定旋转。
单盘机型配 1 路入料光纤、双盘机型配 2 路入料光纤；料件经过时硬件锁存转盘编码器位置，各工位按锁存位置做位置比较精准触发相机与吹气，计数仅作产品个数统计。
FPGA 硬件触发 6 路相机，时序偏差 ≤0.5μs，抓拍画面无拖影、无错位。
HY-E400-SX 多路 IO 输出，吹气脉宽 10~500ms 可编程，OK/NG 混料率 <0.1%。
在已交付的客户六面检测机中，恒昱运动控制方案带来以下实测提升
六面检测机方案的主力硬件平台，按需选配组合
