基于PCIe总线的6轴脉冲式点位控制卡，DSP+FPGA架构、4MHz脉冲，位置锁存与IO硬同步，光学筛选机与高速AOI检测主力机型。
HY-E400-SX是基于PCIe总线的脉冲式运动控制卡，可控制多达6个步进电机或伺服电机。其核心由DSP+FPGA组成，具有即插即用、梯形S型速度控制曲线、位置锁存、运动位置与IO动作硬同步、微秒级触发、多工位并行等功能。位置指令可用单路脉冲（脉冲+方向）或双路脉冲（CW+CCW脉冲）方式输出，可以是差分输出电路也可以是单端式输出电路。广泛适用于转盘式、皮带式CCD光学筛选机、高速在线AOI检测、尺寸测量等设备，可完成螺丝、螺母、电子元件、锂电池极片、磁性材料及3C小件的外观与尺寸缺陷检测。本产品配有Windows XP/Win7/Win10/Win11下的动态链接库，支持C++、C#、VB、VB.NET、LabVIEW等编程语言，方便客户编写自己的应用软件，同时提供Motion调试软件，该软件即可演示此卡功能，也可测试运动控制卡、电机及驱动器、运动平台的工作情况。
| 控制轴数 | 6 轴 |
|---|---|
| 每轴输出脉冲频率 | 4MHz |
| 编码器反馈 | 2 路，四倍频可达6MHz（选配） |
| 专用信号 | 每轴配专用限位及原点信号 |
| 运动规划 | 点位控制：梯形曲线、S型曲线 |
| 位置功能 | 位置锁存、多组高速位置比较 |
| 同步触发 | 运动位置与IO硬同步、微秒级触发、多工位并行 |
| 通用数字输入 | 24 路（带光电隔离） |
| 通用数字输出 | 60 路 |
| 工作温度 | 0 ~ 55℃ |
| 工作湿度 | 5% ~ 85%，无凝结 |
| 电源要求 | 直流 24V 1A |
| 端子板尺寸 | 150mm × 89.75mm |
开放式架构：PC下发应用指令，经总线实时传输至控制卡，由硬件完成插补与加减速；编码器等反馈元件构成闭环。
