DSP+FPGA架构4轴点位控制卡，硬件直线/圆弧插补，性能与精度全面升级。
HY3400是基于PCI总线的脉冲式运动控制卡，可控制多达4个步进电机或伺服电机。其核心由DSP+FPGA组成，具有即插即用、S型速度控制曲线、软件直线插补、圆弧插补等功能。位置指令可用单路脉冲（脉冲+方向）或双路脉冲（CW+CCW脉冲）方式输出，可以是差分式输出电路也可以是单端式输出电路。广泛适用于机器人、数控机床、木工机械、印刷机械、装配生产、电子加工设备以及激光加工设备等。
| 控制轴数 | 4 轴 |
|---|---|
| 每轴输出脉冲频率 | 2MHz |
| 通用数字输入 | 23 路（带光电隔离） |
| 通用数字输出 | 24 路 |
| 编码器反馈 | 4 路，四倍频可达8MHz |
| 模拟量输出 | 4 路 DA，0-10V，8位（选配） |
| PWM输出 | 1 路 |
| 插补功能 | 支持硬件直线插补、圆弧插补 |
| 工作温度 | 0 ~ 50℃ |
| 工作湿度 | 5% ~ 85%，无凝结 |
| 电源要求 | 直流 24V 1A |
| 端子板尺寸 | 130mm × 100mm |
开放式架构：PC下发应用指令，经总线实时传输至控制卡，由硬件完成插补与加减速；编码器等反馈元件构成闭环。
