DSP+FPGA架构4轴高性能点位卡，4MHz脉冲、硬件位置比较，支持CAN扩展IO。
HY5400是基于PCI总线的脉冲式运动控制卡，可控制多达4个步进电机或伺服电机。其核心由DSP+FPGA组成，具有即插即用、S型速度控制曲线、软件直线插补等功能。位置指令可用单路脉冲（脉冲+方向）或双路脉冲（CW+CCW脉冲）方式输出，可以是差分式输出电路也可以是单端式输出电路。广泛适用于电子产品加工装配设备、高速固晶机、高速点胶机、异形玻璃切割机、贴片机、激光加工设备、机器视觉及自动检测设备等。
| 控制轴数 | 4 轴 |
|---|---|
| 每轴输出脉冲频率 | 4MHz |
| 通用数字输入 | 36 路 |
| 通用数字输出 | 24 路，可通过CAN扩展IO |
| 编码器反馈 | 4 路，四倍频可达6MHz |
| 位置比较 | 一维和二维硬件位置比较及触发 |
| 加减速 | 支持对称和非对称梯形曲线 |
| 在线功能 | 在线变位置、在线变速度 |
| 工作温度 | 0 ~ 50℃ |
| 工作湿度 | 5% ~ 85%，无凝结 |
| 电源要求 | 直流 24V 1A |
| 端子板尺寸 | 260mm × 160mm |
开放式架构：PC下发应用指令，经总线实时传输至控制卡，由硬件完成插补与加减速；编码器等反馈元件构成闭环。
