
基于PC总线的12轴点位控制卡,支持位置锁存与一/二维位置比较,大轴数专机适用。
HY3C00是基于PC总线的脉冲式运动控制卡,可控制多达12个步进电机或伺服电机。其核心由运动控制芯片加FPGA组成,具有即插即用、S型速度控制曲线、软件直线插补等功能。位置指令可用单路脉冲(脉冲+方向)或双路脉冲(CW+CCW脉冲)方式输出,可以是差分式输出电路也可以是单端式输出电路。广泛适用于机器人、数控机床、木工机械、印刷机械、装配生产、电子加工设备以及激光加工设备等。
| 控制轴数 | 12 轴 |
|---|---|
| 每轴输出脉冲频率 | 2MHz |
| 通用数字输入 | 最多 36 路(带光电隔离) |
| 通用数字输出 | 32 路 |
| 编码器反馈 | 4 路,四倍频可达6MHz |
| 专用功能 | 位置锁存、一维/二维位置比较输出 |
| 运动规划 | 点位控制:梯形曲线、S型曲线 |
| 工作温度 | 0 ~ 50℃ |
| 工作湿度 | 5% ~ 85%,无凝结 |
| 电源要求 | 直流 24V 1A |
| 端子板尺寸 | 196mm × 95mm(选配2个接口板) |
开放式架构:PC下发应用指令,经总线实时传输至控制卡,由硬件完成插补与加减速;编码器等反馈元件构成闭环。