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HY3C00
点位运动控制卡

HY3C00

点位运动控制卡

基于PC总线的12轴点位控制卡,支持位置锁存与一/二维位置比较,大轴数专机适用。

12 轴控制2MHz 脉冲位置锁存一/二维位置比较4路编码器

产品概述

HY3C00是基于PC总线的脉冲式运动控制卡,可控制多达12个步进电机或伺服电机。其核心由运动控制芯片加FPGA组成,具有即插即用、S型速度控制曲线、软件直线插补等功能。位置指令可用单路脉冲(脉冲+方向)或双路脉冲(CW+CCW脉冲)方式输出,可以是差分式输出电路也可以是单端式输出电路。广泛适用于机器人、数控机床、木工机械、印刷机械、装配生产、电子加工设备以及激光加工设备等。

性能特点

  • 基于PC总线,可控制12个步进或伺服电机
  • 支持位置锁存功能
  • 一维、二维位置比较输出
  • S型速度曲线、软件直线插补
  • 脉冲+方向 / CW+CCW双模式
  • 差分与单端输出兼容
  • 运动轴同时启动/停止信号STA、STP
  • 最多36路输入 / 32路输出,光电隔离

技术参数

控制轴数12 轴
每轴输出脉冲频率2MHz
通用数字输入最多 36 路(带光电隔离)
通用数字输出32 路
编码器反馈4 路,四倍频可达6MHz
专用功能位置锁存、一维/二维位置比较输出
运动规划点位控制:梯形曲线、S型曲线
工作温度0 ~ 50℃
工作湿度5% ~ 85%,无凝结
电源要求直流 24V 1A
端子板尺寸196mm × 95mm(选配2个接口板)

系统架构

运动控制系统典型构成

开放式架构:PC下发应用指令,经总线实时传输至控制卡,由硬件完成插补与加减速;编码器等反馈元件构成闭环。

应用领域

  • PCB钻孔机 / PCB冲床
  • AOI检测设备
  • 三坐标测量
  • 固晶机
  • 超声波焊线机
  • IC烧录机
  • 铆钉机
  • 数控冲床

订购指南

  • HY3C00 控制卡× 1
  • ACC68-Z 卧式接线板× 2
  • 68针 2M MINI 电缆线× 2