DSP+FPGA架构4轴高档轨迹卡，6MHz脉冲、4096段前瞻，通用IO最丰富。
HY7400是恒昱控制自主开发的一款基于DSP和FPGA架构的PCI总线高档脉冲式运动控制卡，实时处理能力更强，配置了4096段前瞻缓冲，运动更加平滑；同时在先进的轨迹规划算法支持下，实现了运动前瞻控制，使其高速轨迹控制性能十分优秀。HY7400可接受4个编码器信号，并提供位置锁存函数，当锁存信号被触发，编码器当前位置就立即被捕获，捕获当前位置信号过程由硬件高速完成，用于位置测量十分准确、方便。
| 控制轴数 | 4 轴 |
|---|---|
| 每轴输出脉冲频率 | 6MHz |
| 通用数字输入 | 36 路 |
| 通用数字输出 | 24 路，可通过CAN扩展IO |
| 编码器反馈 | 4 路，四倍频可达6MHz |
| 连续插补缓存 | 4096 级 |
| 插补功能 | 硬件直线/圆弧/空间圆弧/螺旋插补 |
| 前瞻功能 | 小线段连续轨迹速度前瞻预处理 |
| 工作温度 | 0 ~ 50℃ |
| 工作湿度 | 5% ~ 85%，无凝结 |
| 电源要求 | 直流 24V 1A |
| 端子板尺寸 | 260mm × 160mm |
开放式架构：PC下发应用指令，经总线实时传输至控制卡，由硬件完成插补与加减速；编码器等反馈元件构成闭环。
