DSP+FPGA架构8轴高档轨迹卡，6MHz脉冲、4096段前瞻，高速轨迹加工主力机型。
HY7800是恒昱控制自主开发的一款基于DSP和FPGA架构的PCI总线高档脉冲式运动控制卡，实时处理能力更强，配置了4096段前瞻缓冲，运动更加平滑；同时在先进的轨迹规划算法支持下，实现了运动前瞻控制，使其高速轨迹控制性能十分优秀。HY7800可接受8个编码器信号，并提供位置锁存函数，当锁存信号被触发，编码器当前位置立即被硬件高速捕获，用于位置测量准确、方便。
| 控制轴数 | 8 轴 |
|---|---|
| 每轴输出脉冲频率 | 6MHz |
| 通用数字输入 | 24 路 |
| 通用数字输出 | 24 路，可通过CAN扩展IO |
| 编码器反馈 | 8 路，四倍频可达6MHz |
| 连续插补缓存 | 4096 级 |
| 插补功能 | 硬件直线/圆弧/空间圆弧/螺旋插补 |
| 加减速 | S型、对称和非对称梯形曲线 |
| 工作温度 | 0 ~ 50℃ |
| 工作湿度 | 5% ~ 85%，无凝结 |
| 电源要求 | 直流 24V 1A |
| 端子板尺寸 | 260mm × 160mm |
开放式架构：PC下发应用指令，经总线实时传输至控制卡，由硬件完成插补与加减速；编码器等反馈元件构成闭环。
