PCIe总线高端脉冲卡，4/6/8/12轴、6MHz脉冲，支持飞拍与精密点胶工艺控制。
HY PCIe高性能运动控制卡是基于DSP和FPGA架构的PCIe总线高端脉冲式控制卡，可控制4/6/8/12轴步进电机或伺服电机。产品支持S型和梯形加减速算法，直线、圆弧、空间圆弧插补，搭配前瞻预处理和轨迹规划算法适配连续轨迹运动，具备硬件位置锁存、位置比较触发、高速输入口计数、PWM输出功能，可实现飞拍、精密点胶等工艺控制，自带反向间隙、螺距误差补偿功能。
| 控制轴数 | 4 / 6 / 8 / 12 轴 |
|---|---|
| 每轴输出脉冲频率 | 6MHz |
| 编码器反馈 | 8 路，四倍频可达4MHz |
| 位置锁存 | 最大 8 路高速位置锁存 |
| 位置比较 | 4 路硬件位置比较及触发 |
| 高速计数 | 8 路高速输入口计数 |
| 插补功能 | 硬件直线/圆弧/空间圆弧/螺旋插补 |
| 补偿功能 | 反向间隙补偿、螺距误差补偿 |
| 工作温度 | 0 ~ 50℃ |
| 工作湿度 | 5% ~ 85%，无凝结 |
| 电源要求 | 直流 24V 1A |
| 端子板尺寸 | 260mm × 160mm |
开放式架构：PC下发应用指令，经总线实时传输至控制卡，由硬件完成插补与加减速；编码器等反馈元件构成闭环。
