PCIe总线EtherCAT主站卡，单卡最大40轴同步控制，分布式时钟DC精准同步。
HY-E400-SX总线卡是一款基于PCIe总线的EtherCAT主站运动控制卡，单卡最大可支持40轴EtherCAT总线步进或伺服电机的同步控制。板卡采用DSP+FPGA硬件架构，支持S型速度曲线规划与软件直线插补等运动功能。上位机通过PCIe接口下发运动控制指令，板卡内部完成轨迹运算，并由FPGA实时封装生成标准EtherCAT报文，通过工业以太网总线将位置、速度指令同步下发至各驱动器。依托分布式时钟（DC）机制实现多轴指令的精准同步，配合驱动器内置闭环算法，实现高速高精的多轴协同运动控制。
| 控制轴数 | 8 / 16 / 32 轴（最大40轴） |
|---|---|
| 总线协议 | EtherCAT |
| 主机接口 | PCIe |
| 同步机制 | 分布式时钟 DC 精准同步 |
| 运行模式 | CSP / CSV / CST / PP / PV / PT |
| 编码器反馈 | 2 路，四倍频可达4MHz（选配） |
| 连续插补缓存 | 4096 级 |
| 通用数字输入 | 8 路（选配） |
| 通用数字输出 | 8 路（选配） |
| 工作温度 | 0 ~ 50℃ |
| 工作湿度 | 5% ~ 85%，无凝结 |
| 电源要求 | 直流 24V 1A |
开放式架构：PC下发应用指令，经总线实时传输至控制卡，由硬件完成插补与加减速；编码器等反馈元件构成闭环。
