EtherCAT总线+脉冲双通讯，最多32轴（24总线+4脉冲）混合控制，隔离IO丰富。
MC400A为自研通用运动控制器，搭载10/100M以太网与EtherCAT总线双通讯，支持多设备CAN组网或搭配PC组网，组网数量不限，可单机独立运行，也能对接CAN型IO控制器，支持EtherCAT总线、脉冲混控，最多24轴总线+4轴脉冲。产品采用浮点DSP+FPGA架构，插补、脉冲输出、加减速及IO处理由FPGA硬件执行，最高脉冲4MHz，具备多轴直线、圆弧、连续曲线插补与S型加减速。配备隔离IO、编码器、EtherCAT、串口等丰富接口，可对接触摸屏、手持单元等外设，内置大容量FLASH与掉电存储。
| 控制轴数 | 最大32轴（最大4脉冲 + 24 EtherCAT总线） |
|---|---|
| 每轴输出脉冲频率 | 4MHz |
| 通用数字输入 | 32 路（光电隔离NPN） |
| 通用数字输出 | 32 路，最大电流300mA |
| 编码器反馈 | 4 路，最大输入频率4M，32位计数 |
| 通讯接口 | 双10/100M以太网、EtherCAT |
| 串口 | 1 路 232，1 路 485 |
| 插补功能 | 硬件直线/圆弧/空间圆弧/螺旋插补 |
| 编程方式 | 支持BASIC编程（类似TRIO BASIC） |
| 工作温度 | 0 ~ 50℃ |
| 工作湿度 | 5% ~ 85%，无凝结 |
| 电源要求 | 直流 24V 1A |
开放式架构：PC下发应用指令，经总线实时传输至控制卡，由硬件完成插补与加减速；编码器等反馈元件构成闭环。
