控制板+驱动板叠层架构，8轴（4闭环+4开环步进），内置驱动无需外接，简化布线。
本款自主研发驱控一体运动控制器采用控制板与驱动板叠层架构，搭载DSP浮点处理器+FPGA硬件平台，依托10/100M以太网通讯，组网无控制器数量上限，可多台联机使用。单台最多控制8轴步进，含4轴闭环、4轴开环步进，内置驱动适配20～57规格步进电机，无需外接驱动器。插补运算、脉冲生成、加减速与IO处理由FPGA硬件执行，最高脉冲频率4MHz，具备2～8轴直线、两轴圆弧、连续曲线插补及S型加减速等功能，凭借硬件架构保障高速高精度运行，编程简便。
| 控制轴数 | 4轴闭环步进 + 4轴开环步进 |
|---|---|
| 每轴输出脉冲频率 | 4MHz |
| 编码器 | 4 路编码器接口，最大输入4M，32位计数 |
| 通用数字输入 | 8 路（光电隔离NPN） |
| 通用数字输出 | 8 路，最大电流300mA |
| 闭环电机 | 4路，支持细分/电流选择，最大3.5A |
| 开环电机 | 4路，支持细分/电流选择，最大3.5A |
| 通讯接口 | 10/100M自适应双以太网、1路232 |
| 插补功能 | 硬件直线/圆弧/空间圆弧/螺旋插补 |
| 工作温度 | 0 ~ 50℃ |
| 工作湿度 | 5% ~ 85%，无凝结 |
| 电源要求 | 直流 24V 1A |
开放式架构：PC下发应用指令，经总线实时传输至控制卡，由硬件完成插补与加减速；编码器等反馈元件构成闭环。
