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MC408-Z
运动控制器

MC408-Z

网络式运动控制器

4轴编码器独立式控制器,轴与编码器单独接口,接线简洁,硬件实现全部核心运算。

4 轴控制4路编码器2MHz 脉冲以太网独立式硬件插补

产品概述

MC408-Z控制器是恒昱控制自主研发的基于10/100M以太网的通用型独立式运动控制器,可支持多个控制器和PC组成控制网络,网络中控制器的数量没有限制;控制器支持上位机PC端开发,也可以连接触摸屏脱机运行。本控制器提供4轴编码器接口,轴和编码器采用单独接口,接线方便简洁。MC408-Z基于高速嵌入式处理器和FPGA的硬件结构,插补算法、脉冲方向信号输出、自动升降速处理、原点及限位等信号检测均由硬件实现,确保高性能运动控制的高速、高精度及系统稳定。

性能特点

  • 高速嵌入式处理器 + FPGA
  • 4轴编码器独立接口,接线简洁
  • 插补、脉冲、加减速硬件实现
  • 硬件直线/圆弧/螺旋插补
  • 多轴连续插补、小线段速度优化
  • 高速位置锁存、硬件位置比较及触发
  • 多种回零点模式及自动搜索
  • U盘、触摸屏接口,串口隔离
  • 刀向跟随、缓冲区I/O管理
  • 128位加密、最大8G存储

技术参数

控制轴数4 轴
每轴输出脉冲频率2MHz
编码器反馈4 路
通用数字输入23 路
通用数字输出16 路,可通过CAN扩展IO
通讯接口10/100M 以太网
插补功能硬件直线/圆弧/螺旋插补
工作温度0 ~ 50℃
工作湿度5% ~ 85%,无凝结
电源要求直流 24V 1A
外形尺寸137mm × 233mm

系统架构

运动控制系统典型构成

开放式架构:PC下发应用指令,经总线实时传输至控制卡,由硬件完成插补与加减速;编码器等反馈元件构成闭环。

应用领域

  • 生物医学取样和处理设备
  • 工业机器人 / 机械手
  • 专用数控机床
  • 电子产品自动化加工装配测试
  • 半导体、LCD自动加工检测
  • 激光切割 / 雕铣 / 打标设备

订购指南

  • MC408-Z 四轴轨迹控制器× 1
  • I/O扩展模块(可选配)× 按需